6102 Visby är en asteroid i huvudbältet som upptäcktes den 21 mars 1993 i samband med projektet UESAC.[3] Den fick den preliminära beteckningen 1993 FQ25 och namngavs senare efter Visby på Gotland.[2]
Visbys senaste periheliepassage skedde den 21 juli 2019.[Uppdatering behövs] Asteroidens rotationstid har beräknats till 3,28 timmar.[1]